半助豆腐是日本大阪的一道乡土料理。所谓半助，指的是做鳗鱼蒲烧的时候切下来的鳗鱼头部分。这个词本是关西方言中“半吊子”的意思，据说当地同样也管鳗鱼头叫“半助”。

在鳗鱼蒲烧的做法上，大阪（关西）和东京（关东）各有不同，切开鱼的时候，大阪当地是从腹部，而东京是从背部。此外，鱼肉身处理完毕后，大阪人不会马上把鱼头切下来，而是就这样直接穿上签子，撒上酱汁，考过以后，才把头切下来。这个切下来的头部，就是“半助”。

接下来，用以上描述的“半助”十几个左右，和烧豆腐或者木棉豆腐一起下锅煮，加入酒、酱油、砂糖、料酒，适当加入些葱调味，半助豆腐就做成了。