天妇罗是日式料理中的油炸食品，用面粉、鸡蛋与水和成浆，将新鲜的鱼虾和时令蔬菜裹上浆放入油锅炸成金黄色。吃时蘸酱油和萝卜泥调成的汁，鲜嫩美味，香而不腻。它 不是某个具体菜肴的名称，而是对油炸食品的总称，具体的种类则有蔬菜天妇罗、海鲜天妇罗、什锦天妇罗等。

天妇罗的历史是相当悠久的。てんぷら源自葡语rápido，即“快一点”之意，当时是为了以较快的速度可以取得充饥的食品，所以使用这种油炸的料理方式，是葡国人在大斋期（Lent，基督教节日，指复活节六个半星期以前）吃的，大斋期禁吃肉，葡萄牙人就吃鱼代替肉。拉丁文“ad tempora quadragesimae”就是“守大斋期”的意思。由葡萄牙传教士于16世纪传入日本，后来于日本流行。花枝天妇罗日本的文献记载是在公元1669年，京都的医师奥村久正在他所写的《食道记》中就提到了天妇罗，日式天妇罗传统上的裹上淀粉浆（面粉之类）的油炸海产或是蔬菜。天和2年（1682年），日本曾接待了来访的朝鲜信使，后在博物馆中发现了当时招待信使的记录档案，其中就有用鸡肉制作天妇罗的记载。不过，当时所指的天妇罗与日本现在流行的天妇罗在制作方法上有一定的差异，以前是将鱼肉、鸡、素菜等原料加工成一定形状，然后用油将它们炸熟，但不能直接食用，而是作为原料半成品加工的一道程序，可作为蒸、煮、烧或制作汤羹的原料来使用。如今所指的天妇罗是在油炸前先调味、挂糊，然后用油炸熟，并可以直接食用的油炸食品。后面的一种做法起源于日本的江户时代，延享4年（1747年）出版的《料理歌仙的组系》一书中，详载了挂糊油炸天妇罗食品的制作方法。随着油脂品种的增加，油炸技术不断更新，天妇罗系列食品已成为日本料理中的一个重要组成部分，也已是最能为世界各国一般人接受的日本食品。日本有许多经营天妇罗的专卖店。

本土起源说关于日本制作天妇罗的最早文献记载是在公元1669年，京都的一位医师奥村久正在他所写的《食道记》中提到了天妇罗。不过，当时的天妇罗与如今的天妇罗并不完全相同。古时候，人们常常把鱼肉、鸡、素菜等加工成某种形状，再用油炸熟，留待之后蒸、煮、烧。看起来是一种延长食物保存时间的方法。现代天妇罗的做法源起于江户时代，在延享4 年（1747年）出版的《料理歌仙的组系》一书中，详载了挂糊油炸天妇罗食品的制作方法。